有限责任公司设立主要经过以下程序：
一、发起人发起并签定设立协议。
二、订立公司章程。
三、申请名称预先核准。
四、办理公司设立前置审批。
五、出资验资。
六、申请设立登记。成立公司需要批准的，应在批准后90日内申请登记，并提交相关材料。
七、登记发照。登记机关对申请登记时提供的材料进行审查后，认为符合条件的，将予以登记并发给企业法人营业执照，有限责任公司即告成立。

《公司登记管理条例》第十七条规定，设立公司应当申请名称预先核准。法律、行政法规或者国务院决定规定设立公司必须报经批准，或者公司经营范围中属于法律、行政法规或者国务院决定规定在登记前须经批准的项目的，应当在报送批准前办理公司名称预先核准，并以公司登记机关核准的公司名称报送批准。