刚注册的公司能签合同。
公司注册成功后就具有了法人资格，且这个资格不会受注册时间长短的影响，即使公司刚注册成功一天，也是具有法人资格的；既然公司有法人资格，就具备了签订合同的主体资格，当然就是可以签订合同的。

《民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。