设立公司要件如下：
1.组织要件。有明确的公司类别、公司名称、住所、经营范围及组织机构。
2.设立人要件。设立人可以是自然人，也可以是法人；但自然人，必须是完全行为能力人。法人，必须是具有法人资格的社会团体。设立有限责任公司，股东人数为五十人以下；股份有限公司，应当有二人以上二百人以下的发起人，其中须有半数以上的发起人在中国境内有住所。
3.设立人出资要件。可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资。
4.程序要件。公司成立的程序要件，包括申请设立登记和有关注册登记机关审查，发照登记等程序。

《公司法》第二十四条
有限责任公司由五十个以下股东出资设立。