母公司设立子公司不算分立，属于开设新公司。而公司分立指一个公司依照公司法有关规定，通过股东会决议分成两个以上的公司。
公司分立时，其财产做相应的分割，应当编制资产负债表及财产清单；公司应当自作出分立决议之日起十日内通知债权人，并于三十日内于报纸上公告。而设立子公司不需要进行上述工作。

《公司法》第十四条
公司可以设立分公司。设立分公司，应当向公司登记机关申请登记，领取营业执照。
分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担。公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。