设立一个公司的程序如下：
1、拟定公司名称(6个月有效期)；
2、去工商局提出设立申请；
3、银行开户(名称为拟定公司名(筹))，并注入资金，大于等于注册资本；
4、提供银行回单、注资人身份证及复印件、公司章程等，由会计师事务所验资，出具验资报告(注意，一人有限公司最低注册资本要达到10万元以上，所以3万元必须由多人注资)；
5、将验资报告等资料交工商局，办理营业执照等；
6、到税务局办理税务登记证。

《公司法》第六条
设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。
法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。
公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。