需要的。
公司注册时国家对于核名、工商执照和税务证是完全免费的,但是刻制公章等需要收取少量的费用,所以注册公司是需要收取少量费用的。公司注册要一般按照以下步骤，首先需要核准公司注册名称，内部先确定公司类型、名字、注册资本、股东及出资比例后，可以去工商局现场或线上提交核名申请。随后需要等待核名通过后，确认地址信息、高管信息、经营范围，在线提交预申请。在线预审通过之后，按照预约时间去工商局递交申请材料。

《公司法》第十四条
公司可以设立分公司。设立分公司，应当向公司登记机关申请登记，领取营业执照。分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担。公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。