设立子公司需要的条件有：
1.设立子公司要求股份符合法定资格和所限人数，并且股东共同出资并达到法定资本的最低限额；
2.需要股东共同制定章程；
3.子公司要以有限责任公司形式确定公司名称，并组成公司机构；
4.有公司住所；
5.要求子公司是依法设立的。

《公司法》第二十三条
设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一)股东符合法定人数；
（二)有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三)股东共同制定公司章程；
（四)有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五)有公司住所。