针对这个问题，一般有以下2种情形：
1、公司没有外债的，不需要补齐认缴注册资本，按工商正常注销的流程进行注销即可。
2、公司有外债的，这个时候公司需要补齐认缴注册资本，然后由公司以其资产把欠款还上，认缴制虽然不用在注册时一次性把钱掏出来，但股东仍然承担着法律责任。
根据《公司法》的规定，公司一旦注销登记，公司即告终止，其法律意义上的主体资格就告消灭。

《公司法》第74条
有下列情形之一的，对股东会该项决议投反对票的股东可以请求公司按照合理的价格收购其股权：
（一）公司连续五年不向股东分配利润，而公司该五年连续盈利，并且符合本法规定的分配利润条件的；
（二）公司合并、分立、转让主要财产的；
（三）公司章程规定的营业期限届满或者章程规定的其他解散事由出现，股东会会议通过决议修改章程使公司存续的。