可以直接设立股份有限公司，但需要满足一定的条件才可以。
设立股份有限公司，应当有2人以上200人以下为发起人，其中须有过半数的发起人在中国境内有住所；
股份有限公司发起人，必须按照法律规定认购其应认购的股份，并承担公司筹办事务；
股份有限公司的注册资本为在公司登记机关登记的实收股本总额。

《公司法》第七十六条
设立股份有限公司，应当具备下列条件：
（一）发起人符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体发起人认购的股本总额或者募集的实收股本总额；
（三）股份发行、筹办事项符合法律规定；
（四）发起人制订公司章程，采用募集方式设立的经创立大会通过；
（五）有公司名称，建立符合股份有限公司要求的组织机构；
（六）有公司住所。