是的。
公司设立的方式基本为两种，发起设立和募集设立。
有限公司的设立要件：
（一）股东人数要在两人以上五十人以下；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）公司章程由全体股东共同制定，而不是其中的多数或者少数股东；
（四）有公司名称；
（五）有公司住所，主要是指公司的办公地。

《中华人民共和国公司法》第二十三条
设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所。