公司注册登记的程序主要是：
1、准备5个以上公司名称到工商局核名；
2、到刻章厂刻章一套分为公章、财务章、法人章、合同章。同时到银行开立验资户并存入投资款；
3、整理资料到工商局办理营业执照；
4、整理资料到质量技术监督局办理公司组织机构代码证；
5、整理资料到国税局办证处办理国税证；
6、整理资料到地税局办证处办理地税；
7、到开立验资户的银行或其他银行开设公司基本账户；
8、公司会计整理资料到国地税务分局办理公司备案及报税事宜。
法律依据：
《公司法》

第二十三条 有限责任公司的设立条件

设立有限责任公司，应当具备下列条件： (一)股东符合法定人数; (二)有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额; (三)股东共同制定公司章程;
(四)有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构; (五)有公司住所。

第七十六条 股份有限公司的设立条件

设立股份有限公司，应当具备下列条件： (一)发起人符合法定人数; (二)有符合公司章程规定的全体发起人认购的股本总额或者募集的实收股本总额;
(三)股份发行、筹办事项符合法律规定; (四)发起人制订公司章程，采用募集方式设立的经创立大会通过; (五)有公司名称，建立符合股份有限公司要求的组织机构;
(六)有公司住所。