手机放在桌上被人顺手牵羊拿走，在法律范畴里通常会被界定为盗窃行为。
从法律定义来看，盗窃指的是以非法占为己有的目的，暗中偷偷窃取公私财物的举动。
就像把他人放置在桌上的手机，在未得到对方同意的情况下私自据为己有，这完全符合秘密窃取的特性。
这种行为严重侵犯了他人对手机所拥有的占有权和所有权。
倘若手机的价值达到了法定的一定数额，那么就极有可能构成盗窃罪，从而需要承担相应的刑事处罚。
然而，要是发生在公共场合，并且手机主人对手机的占有状态相对比较松散，比如在极为拥挤的地方，此时对于是否构成盗窃可能就会存在一些分歧和争议。
这就需要根据具体的实际场景以及所掌握的证据来进行全面、综合的判断。
总的来说，在绝大多数常规情况下，这种未经他人同意拿走他人放在桌上手机的行为，都应当被认定为盗窃行为。