未签署认罪认罚具结书与判处5年以上刑期之间并没有必然的联系。
认罪认罚从宽制度的设立，主要是为了鼓励犯罪嫌疑人、被告人主动认罪认罚，以获得从宽处理的机会。
然而，这并不意味着未签署具结书就一定会被判处较重的刑罚。
法院在量刑时，会综合考虑众多因素。
犯罪的性质是一个重要方面，比如是暴力犯罪还是非暴力犯罪，性质不同量刑差异较大。
情节方面，包括犯罪的手段、次数、涉及的金额等，情节轻微的犯罪通常会得到较轻的处罚，即便未签署认罪认罚具结书。
危害后果也是关键因素，对社会秩序、他人生命财产造成的损害程度会影响量刑。
同时，犯罪人的主观恶性也不容忽视，是故意犯罪还是过失犯罪，主观恶性的大小会在量刑中有所体现。
此外，法定量刑情节如自首、立功等也会对量刑产生重要影响。
如果犯罪人有自首等情节，即使未签署具结书，也可能获得从轻处罚；
反之，若犯罪性质恶劣、社会危害性大，即便签署了认罪认罚具结书，也可能被判处较长的刑期。
总之，法院会根据具体案件的实际情况，公正合理地进行量刑。