在法律的范畴内，若实施了敲诈勒索行为，即便仅勒索到20000元且未遂，也必须承担相应的法律责任。
刑法中明确规定，敲诈勒索罪是以非法占有为目的，通过对被害人运用威胁或要挟的手段，强行索要公私财物的一种犯罪行为。
只要敲诈勒索了公私财物，当数额达到较大标准或者多次进行敲诈勒索时，就构成了敲诈勒索罪。
虽然是未遂状态，但它仍属于犯罪的未完成形态。
对于未遂犯，在量刑时可以比照既遂犯进行从轻或者减轻处罚。
通常情况下，敲诈勒索20000元已满足数额较大的标准，按照法律规定，可能会被判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，同时并处或单处罚金。
不过，具体的量刑并非仅仅依据这一数额，还需要综合考虑案件的其他情节，比如犯罪嫌疑人是否有自首、立功等表现，这些情节都会对最终的量刑产生影响，最终的判决将由法院依据法律和具体情况来判定。