在中国大陆地区，虽然曾有刑事犯罪事件并不保证必须无法成立公司，但是这取决于案件的性质及其最终判定的刑期，以及相关国家立法、行政和司法制度中的明文规定。
假设犯罪行为远离了商业经营行为，并且已经服满刑法所判监禁期满，那么，在这种情况下通常是可以参与公司创建的。
然而，在某些特别重要的行业或者关键领域里，可能还会存在额外的限制和要求。
比如，在金融、证券等受到严格管制的领域内，具有刑事犯罪历史的人士在进入这些行业时会面临更为严厉的门槛。
同时，在公司注册和运作的整个环节中，可能需要接受与之相关的资质审核和信用评级流程，如果刑事犯罪记录给个人信誉带来极大的负面效应，也很可能在某种程度上对公司的经营和发展构成压力。
因此，我们应该根据每种实际情况进行深入细致的分析。