在我国现行刑法制度下，任何年满十六岁并拥有刑事责任能力的自然人都可以作为抢夺罪的行为人。
反之，针对教唆未满十八周岁的未成年人进行违法犯罪活动的行为，则必须依法从严惩处。
因此，当参与的未成年人为十五周岁并且实施了抢夺行为时，由于他们尚未达到了刑事责任年龄标准，无需负担抢夺罪的刑事责任。
然而，教唆者均需具备完整的刑事责任能力，所以他们的教唆行为将被认定为抢夺罪的教唆犯之一，并需要为此类犯罪负相应的法律责任。
在实际量刑过程中，法院将会全面权衡教唆的程度、被教唆者的具体状况及所引起的不良后果等多方面因素以做出公正裁决。