根据我国刑法相关条文之规定，敲诈勒索是以非法占有他人财产为目的，采用威胁或要挟等非法手段，强行索取公私财物的严重犯罪行为。
要将索偿行为定义为合法，关键在于以下几个要素：
首先，您提出的赔偿要求必须要有合法合理的法律基础，如依托于有力的合同条款、明确的侵权事实或者严谨的法律法规等。
其次，在索赔过程中，您应该选择合乎法度并恰当的方式，避免使用任何可能构成威胁、恐吓或者暴力的非法手段。
例如，不得以损害受害人的声誉、人身安全等作为要挟的筹码。
此外，赔偿金额也需在合理的范畴内，与您所遭受的实际损失或者对方的过错程度相匹配。
总而言之，只要您的赔偿请求符合法律规定、方式得当并且金额合理，那么便不会被认定为敲诈勒索。