自主赔付并不必然等同于敲诈勒索。
实际上，敲诈勒索是指行为人当其意图侵吞或合法占有他人财产时，通过施加威胁或恐吓等手段，强行索取公私财物的违法犯罪行为。
然而，自主赔付则通常是由当事人基于自身的真实意愿，出于修复对方所受损害、化解纷争等目的，主动提供的经济补偿。
例如，在民事纠纷案件中，若一方当事人为了尽快平息矛盾，主动提出给予一定数额的赔偿，并且这种赔偿并非在受到威胁、恐吓等不当手段的干扰之下作出的，那么这便可视为自主赔付。
然而，值得我们关注的是，在某些特定情形下，倘若所谓的“自主赔付”是在被误导、欺瞒或者身处明显不公正的环境下达成的，那么便有可能引发法律上的争议。