殴打他人，是指主体在不明原因或意图之下主动对他人施加的暴力侵权行为，行为者在主观认识上存在着蓄意伤人的动机，且此种行为不具备法律所规定的合法性与正当性标准。
相较而言，正当防卫则是促使国家、公众利益以及个人或他人的身心健康、财产和其他权力免于受到当前正在进行的违法侵害，从而通过对违法侵害方实行损害行为来达到防范目的。
两者之间的关键区别体现为以下四点：
首先，致损原因上，殴打他人多表现为无缘由地激化矛盾；
而正当防卫则是源于面对正在发生的非法侵犯。
其次，时间维度上，正当防卫必须针对于处在发生过程中的违法侵害行为。
第三，手段运用上，正当防卫的力度应控制在必要程度之内，避免产生过大的负面影响。
最后，主观意识上，殴打他人带有明确的施害意图，而正当防卫则是为了保护自身及他人民事权益的无可厚非之举。
举例来说，当他人出于无理原因率先向您发起攻击，根据情况判断，若您对其持续攻击进行适度回击，且并未超出自卫所需的适当界限，此时便有可能构成合理的正当防卫；
然而若是对方停止施袭后您却仍然继续进行攻击，那么就可能被视为构成了对他人的暴力侵权行为。