在涉及刑事诉讼的案件中，即使已经取得被害人的谅解书，一般情况下仍需经过正式法庭审判程序。
在处理此类案件过程中，谅解书仅可作为量刑环节中的一项由轻判改为适度减轻的考虑因素，然而这并不具有宣告案件可以免于审判而停止审理的效力。
法院在作出最终裁决之前，必须全面审查所有相关证据、事实以及法律条款，以确保公正公平地处理案件。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百零二条
【宣告判决】宣告判决，一律公开进行。
当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院；定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。判决书应当同时送达辩护人、诉讼代理人。