敲诈勒索未遂犯罪构成要件主要包含有以下两个方面：
首先，行为人需具备主观上非法占有他人财产的恶意意图，且能体现出其使用威胁策略、要挟方式等手段，强行逼迫受害者交出财物的犯意。
其次，行为人必须在客观事实上已经展开行动敲诈勒索，如对受害者进行威胁恐吓等措施，然而因为其自身意志以外的各种原因，使得犯罪过程未能顺利完成，最终未能实际获得所追求的财物。
比如，在行为人实施威胁之后，受害者能够及时采取相应的防范措施，如报案等途径，以至于行为人无法达成获得财物的目标。

《中华人民共和国刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。