撤销刑事案件所需满足的条件通常主要涵盖以下几方面：
其一，犯罪情节显著轻微且对社会危害程度较小，无法被视为犯罪行为；
其二，犯罪行为已经超过了法定的追诉时效期限；
其三，依据国家特赦令而获得免除刑罚的待遇；
其四，依照我国刑法相关法规，属于需经当事人自行告诉方可论罪定罪范畴的犯罪行为，但现有情况未得到有效告知或当事人主动撤回告诉；
其五，犯罪嫌疑人或被告人身亡；
最后，根据其他相关法律条文规定可以免于追究刑事责任的情形。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。