在我国刑法理论中，所谓敲诈勒索罪的未遂形态，乃是指犯罪嫌疑人已经展开了敲诈勒索的具体行动，然而因外界环境影响或其他非出于自我意识控制的原因而没能将计划进行到底并顺利取得预期利益的情况。
例如，被害者在案发后迅速向警方报案，导致犯罪嫌疑人无法如愿以偿地获得财物；
又或是犯罪嫌疑人所使用的威胁手段被受害者识破，未能成功地让受害者感到恐惧进而被迫交出财物等等。
对于此类案件的认定，关键在于判断犯罪嫌疑人的行为是否已经步入实施阶段，是否存在实际取得财物的可能性，以及未能得逞的原因究竟是源于外部不可抗力还是自身主观因素。

《中华人民共和国刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。