若敲诈勒索罪行符合下列情形，则有可能无法启动诉讼程序：
例如，犯罪情节显著轻微、对社会危害程度较小因而不作为犯罪行为处置的；
犯罪行为已经超过刑事法律规定的追诉时效期限；
获得了特赦令从而免于刑罚惩罚的；
根据刑法规定应由受害人提起诉讼的犯罪行为，但当事人并未提出告诉或撤回告诉的情况；
犯罪嫌疑人、被告人已经离世等。
值得我们注意的是，对于这些特定条件的判定，需要结合实际案件情况及相关事实证据进行综合评估与分析。

《中华人民共和国刑法》第八十七条
【追诉时效期限】犯罪经过下列期限不再追诉：
(一)法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
(二)法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
(三)法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
(四)法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。