在法庭开庭审理阶段，犯罪嫌疑人或被告人均可选择是否认罪。
但是，在审判作出之前，他们仍然有机会决定改变立场，进行认罪。
在此情况下，这是他们的自愿选择，并且这种行为有可能对于最后的判罚产生一定程度上的影响。
实际上，如果犯罪嫌疑人或者被告人能够诚心认错并展现出积极的悔罪态度，那么这很可能会被判定为一种减轻处罚的情节。

《中华人民共和国刑法》第六十七条
【自首】犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。
犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。