盗窃罪在以下几种情况下可以免于起诉：
首先，当情节轻微且对社会造成的危害较小，依照法律无法被视为犯罪行为时；
其次，当犯罪行为已经超过了追诉期限时；
再者，如果犯罪分子经过特赦令而获得了免除刑罚的资格；
最后，根据其他相关法律法规规定，符合免予追究刑事责任条件的情况也可考虑免于起诉。

《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。