在此情形下，其首要条件在于行径者需触犯盗窃、诈骗、抢夺等相关罪名。
其次，具体表现则包括在盗取、欺诈、抢夺行为过程中，或在他人追捕过程中，为了掩盖犯罪所得、抵抗逮捕或销毁证据，而采取了暴力手段或以暴力进行恐吓。
此处所述的"当场"，通常涵盖了实施盗窃、诈骗、抢夺行为的现场环境，以及被人追捕的全过程及其现场状况。
最后，需要强调的是，所采用的暴力或以暴力相威胁的程度必须达到足以压制受害者反抗的地步。

《中华人民共和国刑法》第二百六十九条
【抢劫罪】犯盗窃、诈骗、抢夺罪，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。