敲诈勒索涉案金额高达二十万元人民币已构成刑事犯罪——敲诈勒索罪。
此乃一种严重且恶劣的犯罪行径。
当敲诈勒索公私财产的价值达到二十万元人民币时，便属于数额巨大的情况，将面临较为严重的法律制裁。
犯罪分子通常采用威胁、恐吓等手段，使受害者陷入恐惧之中，进而在恐惧心理驱使下交付财产。
对于此类犯罪活动，我们必须坚决采取零容忍态度，予以严厉打击。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。