原则上来说，擅自将自身所拥有的车辆驶离并不等同于盗窃犯罪。
在法律层面，盗窃罪往往是指，以非法占有他人财产为主要目的，通过秘密手段获取公共或私人财物的行为。
若该车辆已经正式注册并登记在您个人名下，则意味着您享有对该车辆的合法所有权及支配权，因此，您自行驾驶该车辆的行为并不符合盗窃罪的基本定义与构成要素。
然而，若该车辆已被司法机构依法采取扣押、查封等强制措施，或者存在其他特殊状况，而您在未经过合法程序的前提下擅自将其驶离，便有可能涉及到违法行为。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。