依据当前已知条件，我们难以确定该行为是否能够判定为盗窃罪行。
倘若购买之人出于善良意愿进行交易，也就是说他们在购买之时并不知情其所购车辆其实是进行过抵押的资产，并且已经支付了合理的价款，那么此时偷取车辆的行为极有可能被认定为盗窃罪。
这主要是由于，该不知道实情的善意购买者构成了对于该车辆所有权的合法规则占有权。
然而，若购买人为故意购买已知明确为抵押之物的车辆，那么偷取车辆的行为性质便会变得较为复杂，需要结合多种因素进行全面评估和判断。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。