在确保保证金无须缴纳并且等待审判之后，不起诉的情形主要有以下几种类型：首先是犯罪行为情节轻微且危害程度较小，无法被视为犯罪的情况；
其次是犯罪行为已经超过了法定的追诉时效期限；
再者是经过特赦令的颁布而免除了刑罚的情况；
此外，依照刑法规定属于告诉才处理的犯罪行为，若未有人提出控告或撤回控告，也将不予起诉；
最后，犯罪嫌疑人、被告人死亡也是导致不起诉的原因之一；
以及其他法律法规明确规定可以免于追究刑事责任的情况。
当然，如果案件的证据存在明显不足，以至于无法满足起诉的基本要求，那么也有可能会出现不起诉的结果。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。