关于外卖被他人擅自取走是否已构成盗窃罪之问题，需根据特定情境进行深入评估判断。
假设拿走外卖之人具有明确的侵占意图，并且外卖所具备的经济价值已经超过了相关法律对于盗窃犯罪数额的规定门槛，那么这种行为就存在触犯刑法第二百六十四条规定的违法风险，即涉嫌构成盗窃罪。
然而，若是该起事件中涉及的外卖物品价值相对较低，尚未达到法定的盗窃数额标准，理论上而言并不足以构成盗窃罪，但是极有可能面临由公安机关实施的治安管理处罚。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。