签署认罪认罚具结书后并非毫无可能被判无罪释放。
认罪认罚具结书是犯罪嫌疑人和被告知义务人自愿、诚实地揭示自身罪行，承认可控犯罪事实并承诺接受惩罚的一种彰显。
然而在司法审理过程中，法庭将依据全部案件证据以及实际情况进行独立而严谨的裁决。
若经仔细审查后发现，案件事实模糊不清且证据不足以证明被告有罪，则应遵循疑罪从无的原则，依法宣判被告无罪。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百条
【评议、判决】在被告人最后陈述后，审判长宣布休庭，合议庭进行评议，根据已经查明的事实、证据和有关的法律规定，分别作出以下判决：
（一）案件事实清楚，证据确实、充分，依据法律认定被告人有罪的，应当作出有罪判决；
（二）依据法律认定被告人无罪的，应当作出无罪判决；
（三）证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。