非法拘禁罪是指通过拘役、禁锢或其他强制性的方式，非法地剥夺他人身体自由的犯罪行为。
该罪名成立所必须满足的条件主要有以下几个方面：首先，行为人必须已经实施了非法拘禁的行为，这其中就包括使用捆绑、关押、禁闭等强制性手段；
其次，行为人必须已经实际剥夺了他人的人身自由，并且这种剥夺达到了一定的时间长度。
通常情况下，如果被剥夺人身自由的时间持续超过24个小时，那么就应当被认定为构成犯罪。
然而，如果在拘禁过程中存在殴打、侮辱等恶劣情节，或者行为人属于国家机关工作人员并利用职务之便实施此种犯罪行为的话，则不需要受到上述时间限制的约束。

《中华人民共和国刑法》第二百三十八条
【非法拘禁罪】非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。
犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡的，处十年以上有期徒刑。使用暴力致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条、第二百三十二条的规定定罪处罚。
为索取债务非法扣押、拘禁他人的，依照前两款的规定处罚。
国家机关工作人员利用职权犯前三款罪的，依照前三款的规定从重处罚。