涉及危险驾驶罪蓄意触碰却未能引发人员伤亡的案件判决，审判庭依据多方面综合考量作出裁决。
首要关注点在于，此类行为的主观恶意程度较为严重，即便未能引发实际的人身伤害，亦对社会安全带来潜在威胁。
根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对于涉案行为人应以危险驾驶罪定罪，徒刑惩罚的同时还需缴纳罚金。
不过，倘若行为人蓄意触碰他人，这一情节无疑将进一步加大量刑幅度。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。