敲诈勒索罪，也即以非法手段获取公私财产所有权以及他人人身权或其他权益为目的，通过实施恐吓、威胁或要挟等非正当方式，来占有他人财物。
本罪的成立需要满足以下四个主要条件：1.客体要件：本罪所侵害的客体不仅涵盖了公私财产的所有权，同时亦涉及到其他人的人身权利以及其他各种合法权益；
2.客观要件：该要件要求行为人必须采取恐吓、威胁以及恫吓等特定手段，从而逼迫受害者交纳其财产；
3.主体要件：本罪的实施者可以为任何具备法定刑事责任年龄并具有刑事责任能力的自然人；
4.主观要件：此类犯罪的行为人必须具有明确的直接恶意性，并且其动机只能是出于非法占有他人财物的欲望。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。