在我们国家现行的《中华人民共和国刑法》中，并未设立“泥土侵占罪”这样一个具体犯罪罪名。
然而，如果阁下所提及的正是关于“侵占罪”的话题，那么我可以提供更为详细的解读给您。
侵占罪的定义通常理解为以某种形式的不法占有为基础，对受委托替别人暂时代管的财产、被遗忘的物品或者藏匿于地下的任何财物，未经合法授权便擅自占为己有，且涉案金额达到一定数量级时，被告仍拒不归还原主的违法行为。

《中华人民共和国刑法》第二百七十条
【侵占罪】将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。
将他人的遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交出的，依照前款的规定处罚。
本条罪，告诉的才处理。