对于危驾罪是否应当判处刑罚，需综合多个因素进行全面考量。
普遍而言，若犯罪情节相对较轻，对社会的危害程度也较小，符合以下条件者，可被认定为非刑事犯罪并免于处罚：例如，血样中的酒精浓度略微超出醉驾规定的上限，并且未导致任何实质性的危害结果；
犯罪嫌疑人的认罪态度诚恳，积极配合调查取证等等。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。