盗取或未经许可获取朋友之财产均被视为盗窃犯罪范畴。
盗窃罪的定义是以非法占有他人财产为目的，通过秘密手段盗窃公共或私人财产，且其财产价值达到一定数额或者实施了反复盗窃、入室盗窃、带有武器进行盗窃以及在他人不知情的情况下从其身上或衣物中搜刮财物等行为。
即便盗窃的对象是自己的朋友，只要满足上述盗窃罪的构成要素，便应承担相应的法律责任。
朋友间的亲密关系并不足以改变盗窃行为的违法本质。
在判断某一行为是否构成盗窃罪时，主要考虑的因素包括盗窃的金额大小、盗窃手段的恶劣程度、盗窃行为的具体情节等等。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。