现有规范法条中所规定的“敲诈勒索罪”，其主要特征在于行为人在主观上抱持着非法占有的意图，并通过恐吓、威胁或者要挟等方式，强行侵吞被害方的公私财产。
然而，若想摆脱这一犯罪嫌疑，则需要满足以下几个基本条件：
首先，行为人在主观意识层面上，必须明确表示并无非法占有他人财物的意图，仅仅是出于保护自身合法权益的考虑，才采取了一些较为强硬的措施；
其次，在实际行动中，行为人并未实施任何形式的恐吓、威胁或者要挟等行为，或者即便实施了此类行为，但并未能让被害方产生足够的恐惧感，进而被迫交出财物；
最后，如果行为人所要求的财物，实际上是他们理应得到的合法财产，并且其索取手段符合法律规定和社会道德准则，那么同样可以排除敲诈勒索罪的成立可能。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。