对于未经许可擅自驾驶他人机动车辆的行为是否构成盗窃罪进行裁决时，必须全面评估案件中的各种相关事实及情况，包括犯罪情节的严重程度，涉案涉及金额的大小，以及罪犯本人的认错悔过态度等等诸多要素。
通常情况下，若盗窃数额达到一定标准或存在多次盗窃、入室盗窃、携带武器盗窃、扒窃等恶劣情节，将被判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，同时还需承担相应的罚金处罚；
而当盗窃数额巨大或存在其他严重情节时，则可能面临三年以上十年以下有期徒刑的刑事责任，同样也会伴随罚金的处罚；
至于盗窃数额特别巨大或存在其他特别严重情节者，则可能被判处十年以上有期徒刑甚至是无期徒刑，并且还须缴纳罚金或者没收其个人财产作为惩罚。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。