袭警罪，又称妨碍公务罪，它特指使用暴力手段攻击或挑衅正在合法履行职务的人民警察。
此类暴力犯罪的形式繁多且复杂，包括但不限于利用撕扯、踢击、抱摔、投掷等动作，对警察的人身安全造成威胁。
此外，使用凶器或驾驶机动车辆进行撞击等行为，若对警察的生命安全构成严重威胁，亦应被视为袭警罪的一部分。
值得我们特别关注的是，袭警罪的犯罪对象必须是正在依法履行职务的人民警察。
换言之，如果警察并未处于执行职务的状态，或者他们的职务行为缺乏合法性依据，那么针对这些情况所采取的暴力行为将无法构成袭警罪。

《中华人民共和国刑法》第二百七十七条
【妨害公务罪、袭警罪】以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。