敲诈勒索犯罪，系针对他人财产权益，运用恐吓、威胁等手段，强行逼迫他人交出财物的严重违法行为。
该类犯罪中，犯罪分子通常通过制造恐惧感来促使受害人因处于紧张状态而被迫答应他们的要求并交付金钱或财产等物品。
与此相对照，抢劫犯罪不仅仅涉及侵犯他人合法权益，更是以暴力、威逼或者其他方式强迫他人交出财物。
在这个定义下，"暴力"指的是直接对受害者的身体进行攻击或控制，例如殴打、捆绑等行为；
而"胁迫"则是指以立即实施暴力作为威胁，迫使受害者就范。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。