关于未经许可擅自驾驶他人车辆的行为是否构成盗窃罪，须依据具体情况予以分析和判断。
若当事人在未取得车辆所有者合法授权的前提下仅因短暂需求而实施违法启动行为，用后及时返还，且并无侵吞车辆之意图，通常情况下这种行为并不被视为刑事犯罪。
然而，如果当事人未经许可擅自启动车辆并将其长期占为己有，或者在此基础上对车辆进行任意处置如出售、转让等，亦或是由于该行为导致车辆遗失或其他严重后果的，那么此类行为极有可能被判定为盗窃罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。