首先，在此需强调，在协助警方依法执法过程中，若辅警遭受攻击而进行自卫反击，可能会构成袭警罪这一恶劣罪行。
法律明文规定，任何个人或组织以暴力手段针对正在依法履行职务的人民警察，皆属于袭警罪的范畴。
具体说来，如果辅警的行动是在警察的现场指导或者受警方明确指示执行任务期间，那么袭击他们很有可能被确认为袭警罪。
但是，必须明确，判定是否属袭警罪的依据应结合多重因素，例如行为人的主观动机、实施暴力的强度以及所产生的严重后果等等。
例如来说，如果行为人仅是轻微的推搡或者口头上的争执，或许无法构成袭警罪，然而却可能触犯其他相关法律法规。
在司法实践中，对于此类行为的裁定将极为审慎，以确保法律的公平性与精确性得到充分体现。

《中华人民共和国刑法》第二百七十七条
【妨害公务罪、袭警罪】以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。