涉及到盗窃罪这一性质严重的公诉案件，一旦公安机关正式立案进行调查，通常情况下，受害者无法自行撤销诉讼程序。
因为盗窃行为不仅直接对受害者的私人财产权益构成威胁，更严重地破坏了我们所共同生活的社会的公共秩序和整体安全性。
然而，在特定且罕见的情况下，假如犯罪情节较轻，犯罪嫌疑人能够承认自己的错误、真诚悔过，积极赔偿受害者的经济损失并获得其谅解等等，那么检察机关有可能会依据案件的实际情况，做出不起诉的决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。