参与实施敲诈勒索的行为，理所当然地构成了敲诈勒索罪。
所谓敲诈勒索罪，是指行为人出于非法占有的目的，采取恐吓、威胁或要挟等手段，强行侵吞他人公私财产的违法犯罪行为。
在共同犯罪案件中，参与敲诈勒索的各被告人，将依据他们在整个犯罪过程中所发挥的不同作用，承担相应的刑事法律责任。
而对于那些在共同犯罪中扮演次要角色的从犯，法律规定应给予从轻、减轻处罚甚至免除处罚的宽大处理。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。