敲诈勒索罪与抢劫罪均存在某些相似之处。
敲诈勒索犯罪是由罪犯在未经法律许可的情况下，以实际占有他人财产为主导动机，采取威胁或是强迫性的举措，强制对方缴纳非法财富的恶性犯罪行为。
然而，抢夺罪定义更为明晰，其指的是以非法占有目的为前提条件，并通过武装冲突、恐吓以及其他疑似合法的手段谋取私人与公共财产的违法行为。
这两类犯罪共通之处在于：两者都抱持着非法侵占他人财富的意图，并通过一定的威胁方式，企图迫使受害人自愿交付其财产。
尽管如此，它们之间仍有显著的异同点。
抢劫罪中对受害人的威胁多为当下即刻当面对抗，表现出即时性和紧急性的特质；
另一方面，敲诈勒索罪所施加的威胁可以公开进行，或者经由书信、电话或是代理人间接传达给受害人，这类情境不具备实时实施的特性。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。