在某些特殊情形之下，威胁驾驶的罪犯可能会幸免于刑事制裁。
例如，犯罪情节轻微、并未对社会产生重大破坏性影响，且行为人真诚地承认自身的罪行并深感懊悔，表现出积极改进的态度等等。
威胁驾驶罪的具体定义为：
在公共道路上驾车行驶，借由竞速比赛来制造交通恐慌；
酗酒后驾驶机动车辆；
从事校车服务或旅客运输工作，严重超出额定乘客承载量，或者严重超越规定的最高速度行驶；
违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，从而对公众安全构成潜在威胁的行为。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。