根据我国现行法律规定，公司未依法取得营业执照的行为本身并不必然被认定为侵占罪；
侵占罪是对于那些以非法占有他人财产为目的，通过不当手段将其占为己有的行为所设立的刑事制裁。
它特指的是对于他人委托给个人保管的财务或者遗失物、埋藏物等，未经授权而占为已有，且这种行为具有明确的金额要求，并且拒绝归还的违法行为。
依照《中华人民共和国刑法》第二百六十三条，抢劫罪则是以暴力、恐吓或者是其他的强制手段，强行夺取他人的财务的行为。
如果在公司未获得合法执照的情况下，通过暴力、恐吓或者其他非法途径获得他人的财物，那么就有可能会被判定为抢劫罪。
然而，仅仅因为公司没有执照，并不能直接断定其是否构成侵占罪或抢劫罪。
是否构成犯罪，必须依据具体案件的实际情况以及相关证据进行综合判断。
因此，根据现有的法律法规，公司未依法取得营业执照的行为本身并不直接构成侵占罪。
至于是否构成犯罪，还需结合具体案情进行深入分析。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。